Desde el embalse de Navalmedio cruzar el rio del mismo nombre y subir hasta los riscos de la Majadilla Verde, cruzar la vía del funicular, seguir hasta Matasalgado, Pimpolla Negra hasta el camino de la Pata la Cabra. Tomar hacia la derecha durante unos metros y girar a la izquierda hacia Peña Esgarra, Riscos de Cueva Lirón y por fin Siete Picos. Bajar hasta la pradera de Siete Picos y girar a la derecha para seguir el arroyo de Matasalgado, cruzar la vía del funicular y bajar hasta el río de Navalmedio; seguir su curso hasta el embalse donde dejamos el coche.